Programa en C que genere 6 hilos y estos se identifiquen

Generemos un programa en lenguaje C que lance o genere 6 hilos y estos se identifiquen con un identificador.

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

#define NUMERO 6

int contador;
static void *saluda (void *);

int main (void)
{
 int i;
 pthread_t hilo[NUMERO];

 for (i = 0; i < NUMERO ; i++) {
  sleep(1);
  pthread_create (&hilo[i],NULL,saluda,NULL);
 }

 for (i = 0; i < NUMERO ; i++) {

  pthread_join (hilo[i],NULL);
 }

 return 0;
}

static void *saluda (void *args) 
{
 contador += 1;
 printf ("Soy el thread %d y tengo el id %d\n",contador,(int) pthread_self());
 return NULL;
}